Rさんは優しいですね。
おじいさんが本当に認知症(?)だとしても、認知症とまではいかなくても、痴漢をしてしまうような人であるとしたら、お忙しいお母さんおばあさんにとっておじいさんの世話はとても大変だと思います。
自治体の福祉課や社会福祉センター等で相談してますかね?
Rさんが家族と別居して勉学に励むことは、お母さん達の考えなんですよね。
だったら、今はお母さん達の配慮に甘えていいんじゃないでしょうか。
決して「逃げ」だとは思いません。
もちろん、痴呆のおじいさんを家族が協力して支えていければ良いのに越したことはないのですが、日々の生活のため・学業のため、家族はそれぞれ皆がんばっているし、疲れてもいるのです。
なかなか理想の家族像でいることは難しいのが現実です。
Rさんは今は自分のできる精一杯のことをやればいいと思います。
今はお母さんやおばあちゃんに何もできなくても、将来、家族をちゃんと支えていける大人になってください。
お母さんもおばあちゃんも、Rさんが元気で成長していってくれる事が、一番の楽しみだし望みだと思いますよ。